吴江市亨达机械配件有限责任公司，机器人零部件厂家，位于美丽的太湖之畔，是一家生产制造、加工缝纫机及其他机械配件家厂家。

热室压铸，有时也被称作鹅颈压铸，它的金属池内是熔融状态的液态、半液态金属，这些金属在压力作用下填充模具。在循环开始时，机器的活塞处于收缩状态，这时熔融态的金属就可以填充鹅颈部位。气压或是液压活塞挤压金属，将它填入模具之内。这个系统的优点包括循环速度快（大约每分钟可以完成15个循环），容易实现自动化运作，同时将金属熔化的过程也很方便。缺点则包括无法压铸熔点较高的金属，同样也不能压铸铝，因为铝会将熔化池内的铁带出。因而，通常来说热室压铸机用于锌、锡以及铅的合金。而且，热室压铸很难用于压铸大型铸件，通常这种工艺都是压铸小型铸件。

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压铸铸件的生产，需要依靠压铸机器设备才能完成，压铸机器是压铸件生产的基础，压铸设备的技术水平决定着压铸铸件的质量和水平，所以要想促进压铸件行业发展就必须优先发展压铸件设备。我国是压铸铸件大国，机器人零部件，但是在生产技术水平以及行业设备方面还有待提高，我国的十二五规划明确指出铸造行业发展的主要任务是：优先发展重大技术设备，其中有“大吨位压铸机铸造单元”，目标是为压铸企业技术升级提供装备支持。压铸技术设备的发展，机器人零部件价格，将有助于压铸机械设备水平的提高，从而提高铸件的品质和技术水平，促进铸件业发展。

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控制器的问题在于，由于其“神经”的地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。因此控制器的市场份额基本跟机器人本体一致。国际上也有KEBA、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的厂商。因此在当前环境下国内研发控制器的企业会比较艰难。

控制器的机会在于标准化和开放性。现有的机器人控制器封闭构造，带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，已不能适应智能化和柔性化要求。开发模块化、标准化机器人控制器，各个层次对用户开放是机器人控制器的一个发展方向。我国863计划也已经立项。机器人接口统一是大趋势，未来可能会出现提供控制器模块的平台型企业。

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