爬壁检测机器人

水冷壁爬行机器人的检测简介 

● 工作电压：24V  

● 灯光：高亮可调LED  

● 视频：高清摄像头  

● 驱动：2电机驱动  

● 垂直上行速度：0.2米/分  

● 垂直下行速度：0.4米/分  

● 水平速度：0.3米/分  

● 控制线长度：30米  

● 测厚范围：2-80mm  

● 尺寸：427*356*111mm

水冷壁爬行机器人经济效益

 以单次进行水冷壁检测为例，单次传统的检测费用是38万，包括脚手架的搭设，自动化水冷壁爬行机器人厂家，需要停炉后8—10天才能具备检测条件。    现在我们利用水冷壁爬行机器人，可以在停炉之后只要温度50度以下，72小时之内就能把水冷壁所有的数据得出来，节约了时间，同时也减少了一些专门检测人员的投入。

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针对大型油管壁面研究了磁吸附履带式爬壁机器人，创造性地提出了稳定平面概念，将履带式爬壁机器人的稳定性研究转化为对稳定平面的失稳研究，得出了机器人稳定性条件和判定主导失稳形式的规则，从而建立机器人稳定性与磁吸附力之间的定量关系。

基于履带式爬壁机器人的运动机理分析，将其等效为特殊的轮式移动机器人，水冷壁爬行机器人，并通过理论研究和数字模仿，建立机器人空间位姿下的动力学和运动学模型，给出作业运动轨迹规划一般方法。

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我国将近八成的大型电站锅炉受到水冷壁高温腐蚀的影响，高温腐蚀会造成水冷壁厚度不断变薄、材料强度降低，水冷壁可能有爆管、泄漏情况的发生，危及到整个锅炉的正常安全运行。

一旦发生非计划停运事故，会对发电厂带来巨大的经济损失。  因此锅炉高温腐蚀的防治对于锅炉的安全稳定运行是十分必要的，自动化水冷壁爬行机器人价格，水冷壁的定期检测能及时发现，防止事故的发生。

水冷壁爬行机器人能够代替人工进行水冷壁检测，自动化水冷壁爬行机器人，机器人采用永磁技术吸附在水冷壁上，可在水冷壁上移动，通过实时的高清视频完成对水冷壁排管浮灰的冲洗、排管外观的检测、排管壁厚度的自动检测、缺陷的定位等功能。

实现了对电厂水冷壁防磨防爆的机器人化检测，对推动电厂水冷壁的智能化检测具有重要意义。

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