智能机器人要具备的要素介绍

智能机器人要具备的要素

思考要素，协作机器人技术开发，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。

智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。

智能机器人导航技术

机器人有多种导航方式 ，协作机器人， 根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型等因素的不同 ，可以分为基于地图的导航、基于创建地图的导航和无地图的导航3类。根据导航采用的硬件的不同， 可将导航系统分为视觉导航和非视觉传感器组合导航[ 8] 。视觉导航是利用摄像头进行环境探测和辨识， 以获取场景中绝大部分信息 。视觉导航信息处理的内容主要包括 : 视觉信息的压缩和滤波 、路面检测和障碍物检测 、环境特定标志的识别、三维信息感知与处理。非视觉传感器导航是指采用多种传感器共同工作 ， 如探针式、电容式、电感式 、力学传感器、雷达传感器、光电传感器等，用来探测环境 ， 对机器人的位置、姿态 、速度和系统内部状态等进行监控， 感知机器人所处工作环境的静态和动态信息，使得机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化 ，协作机器人技术转让，有效地获取内外部信息。

机器人

从工程学的角度来看，机器人还远不具备这些高等级能力，还有一些难题需要解决。眼下，机器人和计算机完全仰仗某种动力源——它们需要不少电力，这就使得机器人元素与人类身体组织的结合变得复杂。另一个难题是人际交往复杂微妙。虽然在特定语境下与机器人进行一次性的自然语言对话也许会让人觉得逼真，但在许多语境下，让机器人与人类以口头和非口头方式进行多次对话却是另外一码事。

例如，在机场求助失物招领智能机器人时与之发生的对话，有可能令人满意，因为求助者的目标有限。但是，要建立更广泛关系，譬如与一个机器宠物打交道，则必须开发更为复杂的模型。机器人需要有内在目标，也就是具有将经验与不同语境联系起来的充沛记忆，并需进一步培养这些能力。

借助巧妙的“把戏”，比如，引入若干随机行为，这些随机行为使人们对机器宠物感兴趣的时间更长，也会使机器人比实际上显得更聪明、更能干。人类喜欢以人的方式“领悟”机器人的行为（我们就是这样对待动物的）。

但要想维系一段有意义的关系，使之随着时间深化和发展，则需要创造出一种丰富的人工心灵。

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