武汉知仁测控科技(图)-格雷母线接口-格雷母线





格雷母线 抓斗起重机

  格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

垃圾抓斗起重机是生活垃圾焚烧厂供料系统的设备,主要担负垃圾焚烧炉进料斗的供料和坑内垃圾的搬运、搅拌、倒垛、堆放等任务。其工作状态对于整个生活垃圾焚烧厂的正常运行起着非常关键的作用。一旦垃圾抓斗起重机出现故障,无法及时弥补而影响到垃圾焚烧炉的进料,格雷母线技术,将直接使整个生活垃圾焚烧厂陷于瘫痪状态。

由于垃圾抓斗起重机在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境工作,电控柜不设在吊车上,而是安放在封闭式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重机的位置识别功能十分重要,常规的方法是通过旋转编码器来识别垛位,通过大量的行程开关实现操作区域防护、投料点定位,检修位置识别,由于现场工况太差,行程开关失效维护困难,拖令电缆信号太多不易更换,特别容易产生安全问题,自动化操作运行不起来。

本方案提出采用格雷母线位置检测技术,非接触位置检测方式工作,实时检测精度达5毫米,在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境中可长期稳定工作,免维护。对整个料坑进行数字坐标化处理,通过触摸屏点击抓取和投料的位置,即可实现自动抓取、自动重复完成投料和倒垛、自动泊车等工艺操作,并具有实时动态计量、抓斗状态监测及故障诊断报警功能。









格雷母线   卸料车自动控制系统说明 07

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确保产品质量和生产效益:

根据生产过程的特点及工艺要求,格雷母线,通过自动控制系统和自动检测系统,可以保证每种物料均在较高精度下混合。

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节约能源,保护设备:

和变频器联级进行控制,可以延长走行机构和电机等的使用寿命,节约能源。








格雷母线  垃圾抓斗起重机的工艺要求

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垃圾抓斗起重机一般采用桥式起重机,安装在垃圾池的上部,沿固定轨道行走,抓斗借助卷起装置可以到达垃圾池中每一个角落完成各项作业。

根据垃圾焚烧气化工艺的规定,卸入垃圾池待焚烧的垃圾应满足以下工艺要求:

1) 卸入的垃圾应搬运到预定的区域,进行分区堆放,格雷母线位置检测,使垃圾在入炉焚烧前有1到2天的堆酵周期,以利于提高垃圾的燃烧热值;

2) 垃圾在入炉焚烧前应充分搅拌、移动和混合,使入炉垃圾的组成和性质保持一定的稳定,便于后续垃圾焚烧工序稳定、正常进行;

3) 定期抓空、移开垃圾池内垃圾渗沥液排水口的垃圾,使垃圾在堆酵期间渗出的垃圾渗沥液及时从垃圾池排出,以提高垃圾在垃圾池内的沥干效果和垃圾的燃烧效率;

4) 垃圾焚烧前宜先将垃圾投放在焚烧炉进料斗内,且焚烧炉进料斗应设在一定高度上,便于利用垃圾的自重实现适时供料和焚烧等工艺流程。

2.2 垃圾抓斗起重机控制系统设计原则

1)灵活、方便的硬件配置以保证系统的功能性要求与硬件系统的合理的配合,从而构成合理的性能价格比;

2)极低的设备维护成本和系统管理成本,要求选择的自动化控制系统具备良好的可扩充性、和在为多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境长期稳定运行。








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