通过串口对 IC12XX 芯片进行配置的基本命令如下(以 4 字节输入和 4 字节输出举例):
1)将 1 写入 7005H,设置波特率为 250Kbps。(如果 SSC 有连接拨码开关,则默认以开关值的 Bit6~7 值作为
DeviceNet 波特率,如 SSC 未连接任何输入开关,则默认以 7005H 寄存器值为波特率。)
发送:01067005000142CB 接收:01067005000142CB
2)将 1 写入 5001H,启动从站芯片
发送:01065001000108CA 接收:01065001000108CA
至此,芯片启动 DeviceNet 功能,可以看到 LED1~4 有相应的状态输出。
如果电脑连接 SSC 接口,则可以进行 IO 数据交换。总线主站传送给 IC12XX 芯片的输出数据,可以从地址 1000H
开始读出,读出的长度为 SCI 输出数据长度(地址 601CH 的值)。而电脑要传送给总线主站的数据,可以写入
到从 0000H 开始的地址,写入的长度为 SCI 的输入数据长度(地址 6007H 的值)。
3)读取主站->从站的 IO 数据
发送:010310000002C0CB 接收:010304112233444BC6
上例读取 4 字节的 IO 输出数据,从接收的数据包中可以得出,主站传送的 4 字节数据为 11 22 33 44
4)写入从站->主站的 IO 数据
发送:011000000002045566778825EA,接收 01100000000241C8
上例写入 4 字节数据到芯片,数据为 55 66 77 88,这 4 字节数据会传送回主站。
DeviceNet是一种简单有效的现场级设备互联网络,大量应用于工厂自动化控制系统,如汽车生产线,机器人控制等,因此,开发DeviceNet接口可以提高设备的工业连网能力,将设备快速接入DeviceNet控制系统,提升产品的市场竞争力。
集成DeviceNet从站通讯协议栈提供SCI异步串口及SSC同步串口UART接口,Modbus协议二次产品开发周期短
IC1220芯片支持所示的DeviceNet对象:
识别对象(标识对象)
路由对象(消息路由器对象)
设备对象(DeviceNet对象)
连接对象(连接对象)
DeviceNet从站通常使用一个8位DIP开关来设置站号和波特率,也可以使用2个旋转开关,同时还有两颗红绿双色指示灯MS和NS,IC1220芯片集成了开关和LED灯的输出功能,用户只需要使用芯片的SSC接口,外接一颗HC165连接8位开关,一颗HC595连接MS和NS灯,IC1220就可以自动读取开关值来设置总线站号和波特率,同时也能自动输出LED状态,用户不需要再设计程序去处理这部分。
如果条件允许,生产厂家,可以在芯片的RUN脚位上接一颗LED,如果灯亮,表示芯片启动成功,处于运行状态。
关于详细的电路设计,可以参考厂商提供的参考电路。
DeviceNet现场总线是由美国Rockwell公司开发,并由ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)公益组织维护升级的一种工业通讯系统。DeviceNet的底层通讯基于成熟的CAN技术,具有较好的抗干扰能力和现场适应性,上层采用CIP通讯协议,可以将各种工业设备连接到总线,实现及时可靠的数据交换。
生产厂家-奇河控制技术苏州由奇河控制技术(苏州)有限公司提供。“远程IO模块,控制器,工业网关模块,从站芯片,定制开发”选择奇河控制技术(苏州)有限公司,公司位于:江苏苏州市吴江区夏蓉街399号稻谷互联网产业园1503-B室,多年来,奇河坚持为客户提供好的服务,联系人:吕金阳。欢迎广大新老客户来电,来函,亲临指导,洽谈业务。奇河期待成为您的长期合作伙伴!