直线同步电机除了产生平行于运动方向的推力之外,还会在动子与定子之间产生一个垂直于进给运动方向的法向磁吸力,其数值为推力的10倍左右。因为电机的定子是由体组成的,所以无论电机动子中是否通电,法向磁吸力都存在。单边型直线同步电机驱动系统产生的法向磁吸力使承受垂向力的直线导轨产生较大的变形,影响了数控机床的加工精度。法向磁吸力还增大了直线导轨和滑块之间的压力,进而使两者之间的摩擦力增加,会使推力产生波动,降低了数控机床的动态性能。目前主要通过采用双变型结构的设计方法来解决法向磁吸力引起的问题。
针对此问题,可将直线同步电机的动子、定子与机床直线导轨副结合起来设计,1为直线电机座,2为定子连接块,HG系列四方型滑块线轨高硬度,3为电机定子,4为电机动子,5为动子连接块,6为直线导轨,7为工作台,8为滑块,9为底座。
双直线电机水平进给平台主视图
双直线电机水平进给平台立体结构图
两个直线同步电机分别布置在工作台运动模块的两侧,组成A字型结构水平进给平台。利用动子与定子之间的法向磁吸力来实现了两个直线同步电机法向磁吸力水平方向的分力抵消为零,垂直方向的分力抵消了工作台的部分重力,减小了滑块和直线导轨之间的摩擦力。定子连接块、动子连接块横截面的梯形设计可以在数控机床的床身、立柱等基础部件不改变的情况下更好地安装该水平进给平台。
2.2 电机发热问题
直线同步电机运行时,由于铜损和铁损,线圈会发热,其温度将会超过100℃,直线同步电机本身由于结构简单,其散热效果还是比较好的。但是当电机应用于数控机床时,通常安装在机床内部,造成散热困难。
某型号直线电机的表面发热特性
为某型号直线电机的表面的发热特性,横坐标表示电机的连续额定推力的百分比,纵坐标表示动子热力学温度变化。可知即便在水冷的条件下,动子表面的温升仍有15K以上。对于直线电机负荷变化频繁的情况,初级的发热量变化也会较大,若机床的精度要求较高,则很难满足要求。
从整体的数据看来,想必大家都已经非常清楚直线导轨在同步电机中的重要性了,可以说是无法替代的。如果说直线同步电机是数控机床的,那么,直线导轨无疑就是前者的所在了。
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直线导轨沿导轨系统的活动,大多数为直线活动,也有少量为弧线运动。本文评论的重点是直线导轨体制。当然,直线导轨的很多技巧能够直接应用弧形导轨。
导轨为什么被称为“体制”呢这是因为导轨系统的功课包括着若干元件的一起功课,基础的元件为一个运动元件和一个固定元件。运动元件的方法有多种多样,今后将予以详细介绍,固定元件通常为道轨式,它是导轨精度的包管,若是导轨波折变形,运动元件或滑动元件便失掉正确的导向。
直线导轨属于高精细的导航配件,轴承钢材料四方型滑块线轨高硬度,安装应用时,要十分一心,否则造成四周不平坦而导致精密度降落等起因。假如机器须要改换导轨,而不职员安装的话,业余的工作职员可能实现安装工序吗不的技巧,安装直线导轨会涌现哪些明显的问题呢
导轨坏了,或者想要晋升机械的精细加工才能,直线导轨(linear slider)可分为:滚轮直线导轨,圆柱直线导轨,精度P级四方型滑块线轨高硬度,滚珠直线导轨,三种,是用来支撑和引导运动部件,按给定的方向做往复直线运动。能够通过调换直线导轨实现,问题是,江苏四方型滑块线轨高硬度,如何到达佳的装置后果呢实在,购置回来的直线导轨,只有不拆开内部构造,依照仿单进行安装,而后检测四处的平坦水平,基础上都没问题了,不外要留神装置平面的整齐水平,不能有粉尘。
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