格’雷母线将电磁感应原理应用于位置检测和数据通信领域。格’雷母线以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格’雷母线长度方向上的位置。

格’雷母线由一对基准线(R线)和多对地址线(G线)按格雷码规律编排构成。地址线每隔一定步长交叉一次，构成格雷码规律编排的感应环线，智慧水务管理系统，基准线在整段格’雷母线中不交叉。

格’雷母线位移传感器部件

地址编码接’收器:完成机车位置检测和数据通信。内含地址检测单元、通信控制单元等，通过可编程逻辑电路全硬件方式实现地址解析，速度快，可靠性高。

天线箱:与格’雷母线单匝线圈形成互感，完成地址检测和感应通信。格’雷母线位移传感器有两类天线箱，天线箱1用于地址检测，天线箱2用于感应通信。

感应通信单元:内含发信机、收信器等，实现地面站和移动站之间的双向数据传递。信息使用频率键控(FSK)方式调

制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bps，通信误码率:10-7。

格’雷母线通信定位装置特点

?非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；

?绝’对位置检测：能够连续地、高精度地检测绝’对地址，位置检测精度达5mm，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；

?通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信，不受环境条件限制，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送 ，格’雷母线能实现通信；

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