光源的选择（颜色、波长、功率、照明方式等）除了分辨与增强特征外，还需考虑图像传感器对光源光谱的灵敏度范围。镜头的选择需要考虑视场角、景深、分辨率等光学参数，在线自动光学检测仪设备，镜头的光学分辨率要和图像传感器的空间分辨率匹配才能达到的。一般情况下，镜头的光学分辨率略高于图像传感器的空间分辨率为宜，尽可能采用黑白相机成像，提高成像分辨能力。

MVI是一种集成了图像传感技术、数据处理技术、运动控制技术，在工业生产过程中，金平在线自动光学检测仪，执行测量、检测、识别和引导等任务的一种新兴的科学技术。MVI的基本原理可用图 1 来表示，它采用光学成像方法（如相机，或者一个复杂的光学成像系统）模拟人眼的的视觉成像功能，用计算机处理系统代替人脑执行数据处理，把结果反馈给执行机构（如机械手）代替人手完成各种规定的任务。

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