立式下拉式（地埋式）

该系列机床为半防护、全护送结构式内拉床，拉刀加工，辅助滑板安装在主滑板上，键槽加工，两者同时运动，使拉刀在工作过程中两端得到有效支持。工件放在固定的工作台上，拉刀随主滑板向下运动，这样既提高了产品精度，又保证了精度的稳定性。机床可配自动上、下料装置，減轻了操作者的工作强度。

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数控上拉式硬拉床

该拉床主要针对热后工件的内孔、内花键及各种不同形状内齿进行敕正形加工;工件被拉削部位的较高硬度可达HRC60以上，D型孔加工，是提高工件的内孔、内花键、内齿轮等表面粗糙度和齿形精度的关键设备。硬质合金刀具刃磨一次可拉削工件近万个，共可刃磨15次左右，该拉床的成功研制，为我国的拉床制造业填补了一项空白。

立式上拉床

该机床属于全护送工件移动式上拉床，在拉削过程中采用拉刀固定、工件运动的方式实现全护送（即拉削工件时，加工，下夹头夹紧拉刀前刀柄不松开、上夹头套住拉刀后刀柄外圆，直至工件拉削快完成时，上夹头才退出后刀柄）。机床结构选用全新的直线导轨副实现拉刀接刀或送刀，保证机床的拉削精度。

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