利用场景

1、产业机器手/产业机器人末尾履行器疾速调换

         Robot End of Arm Toolingsquick change systems

2、补充产业机器臂或产业机器人反复定位精度不敷成绩（特别工况下）

      Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

      (Under special working conditi0ns)

3、必要事后精0确定位后再停止组装或装载事情的自动化场所

      The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working、

伸缩销的使用原则如下:

1.当一套夹具设计时需要有两个以上定位销定位时，为了取件方便，零点定位装夹作用，一般设计时为多只允许有两个定位销是固定的，其它定位销是伸缩的。

有6个定位销的夹具，1和4可设计为固定的，而其他设计成伸缩的。

2.定位销不是水平的，而是带有一定角度或垂直于基础板，为了方便取件，零点定位装夹多少钱，此时定位销也要设计成伸缩（或摆动）的。

伸缩销使用样例

定位销3个方向调整，零点定位装夹价格，定位销起定位和支撑的作用，零点定位装夹，定位销两个方向调整，定位销只起定位作用，样例4位使用滑轨伸缩的伸缩销

系统原理：

利用零点定位销将不同类型的产品坐标系转化为唯i一的坐标系，再通过机床上的标准化夹具接口进行定位和拉紧。气囊通气后，作用于弹簧i片上，夹盘处于打开状态拉钉可方便的放入夹紧盘中

弹簧i片提供夹紧力，加载压缩空气松开拉钉，有热补偿功能，重复定位精度0.0025mm，采用HSK空心锥柄定位原理，接口弹性保证零径向游隙，同时保证轴向完全接触。有四种规格的夹头 ，每种夹头只有一种类型的拉钉。

零点定位系统根据安装的需要可以分为三种型号：法兰型，适合于直接整合到机床工作台、底板和夹具；嵌入型，适合于底板、交换工作台和测量仪器；组合型，适合于柔性的安装。

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