步进电机为何一定要搭配驱动器呢？      

步进电机驱动器是驱动步进电机运行的功率放大器，它能接收控制器(PLC/单片机等)发送来的控制信号并控制步进电机转过相应的角度/步数。        

步进电机很常见的控制信号是脉冲信号，步进驱动器接收到一个有效脉冲就控制步进电机运行一步。具有细分功能的步进驱动器可以改变步进电机的固有步距角，达到更大的控制精度、降低振动及提高输出转矩;除了脉冲信号，具有总线通信功能的步进驱动器还能接收总线信号控制步进电机进行相应的动作。      步进电机驱动器可分为两部分一部分是环形分配器，另一部分是功率放大器。      环形分配器：要是接收3种信号分别为：脉冲信号，方向信号，脱机信号。然后再对脉冲信号进行分配，去控制功率放大器相应的晶体管导通，然后使步进电机的线圈得电。从这里我们可以看出，步进电机要运转那么必须要输入脉冲，如果没有脉冲，步进电机是不动的，所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。      方向信号：要控制AB通电的相序，A-B顺时针，直线电机公司，B-A逆时针;      脱机信号：步进电机停止时，AB线圈有一相得电，得电的功能使转子锁住，使转子不能动，需要收去拨动转子的时候，需要给脱机信号，使AB相绕组完全断电，转子处于自由转动状态。

步进电机应用特点

1、步进电机运行时候表面温度很高，但是并不影响其使用，因为内部磁性材料原因；

2、驱动信号驱动信号必须是脉冲信号，并且不需要反馈信号，直线电机公司，即所谓的开环控制；

3、改变脉冲的变换顺序可以改变步进电机转动方向；

4、步进电机速度不宜过快，不适合于高速场合；

5、一般的步进电机的精度是步进角的3-5%左右；

6、步进电机具有良好的急停以及反转特性，是其他电机无法比拟的；

7、选择步进电机时候，原则上是先选电机后选驱动器，青海直线电机，转动惯量大就用大一点的步进电机；

8、步进电机与整机配合一起有时候会产生共振现象，这是它的缺点之一，直线电机价格，因此在避开此工作点，可以改变电压或者电流等来解决。

步进电机分类

步进电机分三种：永磁式（PM）、反应式（VR）和混合式（HB）。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大，在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。

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