格雷母线在应用中，通常安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上。其精度、分辨率、工作环境温度等参数可根据具体需求进行定制，以满足不同场景的应用需求。例如，在商用清洁机器人领域，格雷母线可以作为定位和导航的关键组件，帮助机器人实现的路径规划和自主导航。

此外，刻度标尺，格雷母线的施工包括母线铣削、焊接和绝缘处理等步骤，需要严格按照施工图纸和设计要求进行，以确保施工质量和格雷母线的正常运行。

格’雷母线位移传感器部件

地址编码接’收器:完成机车位置检测和数据通信。内含地址检测单元、通信控制单元等，通过可编程逻辑电路全硬件方式实现地址解析，速度快，可靠性高。

天线箱:与格’雷母线单匝线圈形成互感，完成地址检测和感应通信。格’雷母线位移传感器有两类天线箱，天线箱1用于地址检测，天线箱2用于感应通信。

感应通信单元:内含发信机、收信器等，实现地面站和移动站之间的双向数据传递。信息使用频率键控(FSK)方式调

制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bps，通信误码率:10-7。

格’雷母线是一种高电压输电系统。它的工作原理是利用电压梯度在导体上产生电场，将电能传输到负载上。格’雷母线由一系列圆形或矩形截面的导体组成，通常是铜或铝制成。导体间通过绝缘材料隔开，这样可以避免电’击和损坏。当高压电源连接到母线上时，电流会在导体表面流动。这种电流称为表面电流。

表面电流的作用是产生电场。电场的强度随着导体距离的增加而减弱。因此，格’雷母线的导体尽可能接近。这样可以很大限度地减小电场的强度，从而减小电压损耗。

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