机器人地轨产品的驱动器部位工作指示灯正常，而工作起来的角度时大时小。产生这种故障的原因是机床拖板长期高速运转，刀架的重复定位精度在长期运用中发作偏差。拖板每次都能准确回到加工起点，但加工工件尺度仍然改动。此种现象一般由主轴引起，主轴的高速滚动使轴承磨损严峻，导致加工尺度改动。解决方法是用百分表靠在刀架底部，一起经过体系修正一个固定循环程序，查看拖板的重复定位精度，调整丝杆空隙，替换轴承。用百分表查看刀架的重复定位精度，调整机械或替换刀架。

随着机器人技术的迅猛发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人第七轴作为执行机构，具有控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于自动化生产。现实应用中，机器人地轨安装的时候要注意齿条和齿轮的安装。机器人地轨齿条和齿轮装置后不能马上投入运用需要对其先停止调整，详细调整事项包括： 检查齿轮和齿条的装配能否正确； 检查齿轮接触能否倾向一端，需经过运转不时调试；察看能否有恰当侧隙； 运转前需对齿轮、齿条停止光滑。

机器人地轨具有哪些功能

1、系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式， 手动方式下可单独操作某一个工位，机器人桁架安装，自动方式下按设定的运转程序自动运转。

2、软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。

3、急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮，机器人桁架价位，可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。

4、信号稳定性：在较短的时间内连续给出两次信号，只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。

5、移动与定位：可经过操作面板及显现屏直接编辑，机器人桁架，理论上在直线轴行程范围内，能够设置无数个定位点。

6、保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时，采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。

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