行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，内齿圈，行星架。

行星减速机因为结构原因，单级减速*小为2.8，*大一般不超过12.5，常见减速比为:3/4/5/6/8/10，伺服减速机报价，减速机级数一般不超过3，伺服减速机生产厂家，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。

减速机漏油的原因分析

减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，伺服减速机，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，伺服减速机厂商，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

苏州诺烜德智能科技有限公司，是以产品配套与技术服务相结合的自动化领域的机器人减速机供应商。位于中国华东长三角大经济带，素有天堂美誉，太湖之滨的苏州吴中木渎镇，组成以厂家、经销商与行业技术人员为一体的立体多元化销售服务体系，以稳定且可靠的产品质量、快速的服务体系、质优充足的产品供应，充分保障对客户的售前、售中与售后服务，现已形成以AB/R、AE/R、TN/R、TS/R、SP/R、TP/R全系列精密行星减速机，产品广泛运用于机械手臂、数控机床、纺织机械、电子设备、包装印刷、航天航空、通讯及职能自动化等领域。

减速机结合面渗漏

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。

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