全位置管自动焊机分为开放式头和封闭式头，开放式头可进行弧填丝或是自熔焊接，可焊管径大可到200mm，可对碳钢及不锈钢材质进行焊接，头自带一体式送丝机，焊丝盘采用1Kg， 另可选配市场标准Ф300mm焊丝盘。封闭式头主要针对不锈钢薄壁管焊接，只可弧自熔焊接，在焊接时焊内部充保护，3mm以下不锈钢管均可实现单面焊双面成型，且外观成形好。

　　不管是开放式还是封闭式的焊接头，均带有弧长跟踪功能，保证焊高度，同时配有焊摆动功能，在焊接厚壁管时可保证焊缝宽度。

　　电机、编码器焊接旋转记数。在转动结构形式上采用无间隙齿轮传动，保证旋转的稳定性。

　　对于需要探伤检查的企业来说，采用全位置管自动焊机进行焊接，能使产品的合格率更高，成型效果更好。

电气及执行元件

将直流电机驱动技术应用于我国的自动焊接设备当中，合理使用负反馈来进行电路的控制，控制的实质为：电弧电压、电流在传感设备检测得到的信号中，和基准信号进行对比，完成以后再在运算放大器的作用下实现放大，使其有效的进行直流电机的驱动。在上述操作中，运算放大电路或者集成式电路都会出现飘移现象，就是在操作温度升高以后，运算放大设备或者集成电路从原来的工作点开始移动，导致驱动直流电机的电压值发生改变，进而导致转动速度的改变。直流电机是一类电压控制型执行元件，转速的大小对降低直流电机控制系统中的电压值具有较大的影响，如果电压值发生了变化，则会导致直流电机转速的变化，使焊的位置发生偏离。

全手工焊和手工焊/STT半自动焊打底+半自动自保护焊、填盖焊接区别如下：

　　对于全手工焊和手工焊，不仅焊接效率低，食品管道焊接，而且因为手工焊焊接接头多，无法充分保证焊接预热温度和焊接层间温度。而接头是影响焊接无损检测质量的主要因素。因此，采用手工纤维索焊条下向焊打底+半自动自保护焊填盖的焊接方法要好得多。

　　STT技术半自动保护焊接，焊接质量可靠，且层间清渣简单，不易造成夹渣、内咬边等焊接缺陷;而且单层根焊的厚度可达4—5mm，能够有效避免根焊开裂。

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