随着工业自动化的快速发展,工业桁架机械手的应用领域也越来越广阔,目前就机械加工行业而言,桁架机械手已经发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分,将湖北桁架机械手和机床设备共同组成一个柔性制造单元或柔性制造系统,可以提高加工速度和加工精度,辅助数控机床来实现无人自动化生产,以提高生产效率。
虽然当前在机械制造加工行业中,很多的中小型企业依然使用传统的人工方式为数控车床进行上下料操作。但是由于人工操作的不稳定性,重型龙门桁架机器人,导致生产效率比较低。
对于产品精度要求高的加工件,品质无法保障,为了满足机械加工时速度快、精度高、数量大等要求,使用工业桁架机械手,在数控机床进行加工时对其进行上下料操作来达到无人自动化生产的目的,提高生产效率,是不错的选择。
桁架机械手替代人工,工作时间自由,稳定性好,方便管理。桁架机械手上下料对于加工精度要求高的产品,品质能够得到保障,浙江重型龙门桁架,效率快!
湖北火爆机器人科技有限公司的上下料机器人具有速度快、效能高、精度高、无污染等优点,是一种非常成熟的机械加工辅助手段。可以根据数控机床加工的要求配备不同的手爪(如机械手爪、电磁吸盘等),可以实现数控机床的车削加工对各种工件的抓取搬运,具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运动平稳可靠、维修方便等特点。
桁架机械手由主体、驱动体系和控制体系三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,重型龙门桁架导轨,z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨加快运动。
移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕,滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材,在横梁上装置有导轨和齿条,经过滚轮与导轨触摸,整个机械手都悬挂在其上,于桁架机械手运送的速度快,加速度大,加减速时间短。当运送较重的工件时,惯量大,因此,伺服驱动电机要有够的驱动和制动的才能,支撑元件也要有能够的刚度及强度。
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