由于现代工业自动化的发展和科技的不断提高，对提高工作效率的需求也是迫在眉睫。

单纯的靠人工劳作已满足不了现代工业自动化的要求，因此必须利用生产自动化机械设备以取代人的劳动，满足现代工业自动化的需求。其中桁架机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人工完成高强度、高危险、重复枯燥的工作，减轻人工劳动的强度，可以说是一举两得。在机械行业中，重型龙门桁架机器人，桁架机械手得到越来越广泛的应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。

桁架机械手由主体、驱动体系和控制体系三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨加快运动。

移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上装置有导轨和齿条，襄阳重型龙门桁架，经过滚轮与导轨触摸，整个机械手都悬挂在其上，于桁架机械手运送的速度快，加速度大，加减速时间短。当运送较重的工件时，惯量大，重型龙门桁架价格，因此，伺服驱动电机要有够的驱动和制动的才能，支撑元件也要有能够的刚度及强度。

数控机床上下料机械手的出现使工人从繁重的工作环境中解脱出来的想法变成了现实，重型龙门行走桁架，在利用机械生产的过程中，数控机床上下料机械手的研制具有划时代的意义，现在已经应用于实际生产中，代替了工人的单一乏味、高危且重体力的作业任务。

湖北火爆机器人科技有限公司认为经济的快速发展和科技的不断也促使工业化进程的不断深化，数控机床上下料机械手的实际应用也会越来越普及，机械手的广泛应用对于提高生产力，降低企业的生产成本，保护作业人员的人身安全有很大的意义。

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