液压控制系统的 作用是驱动马达正反转和对马达进行制动控制，它 主要由球形截止阀、过滤器、减压阀、手动换向 阀、液控换向阀、梭阀和压力锁阀等组成。

首先泵站高压 乳化液经球形截止阀和过滤器进入系统，经过减压 阀减压为 15 MPa。当手动换向阀在下位时，乳化液 分为两路，一路经液控单向阀组流入马达，经回油 路上的另一液控单向阀组回液，从而驱动马达带动链轮组件反转、刮板链慢速反向移动；另一路经梭阀和液控换向阀进入减压阀，乳化液压力减为 2 MPa 后进入马达制动器的液压腔并压缩弹簧，使马 达解除制动，即只要马达一开始工作，对其保持的 制动就同时解除。同理，当手动换向阀在上位时，40s刮板机紧链器， 马达带动链轮组件正转，刮板链慢速正向移动。

液压紧链器是由液压马达提供动力的一种刮板链张紧装置。液压紧链器由液压控制系统和马达紧链装置两部分组成。马达紧链装置通常安装在刮板输送机驱动部的电动机与减速器之间的连接罩筒上，减速器一轴上安装有用 于紧链的大齿轮。液压紧链器利用马达带动输入齿轮，并通过惰轮与紧链大齿轮啮合传递转矩，然后 再传到减速器一轴上，通过减速器带动链轮反转， 从而达到输送机链条慢速反向移动直至张紧。

当手动换向阀在中位时，系统停止供液，两组液控单 向阀组将马达的进、排液口封闭，马达停止转动； 同时液控换向阀复位，制动器中的乳化液经减压阀 和液控换向阀回液，马达制动器靠弹簧恢fu制动状 态。马达制动器的zui小脱离压力为 1.2 MPa，由 减压阀控制。马达制动器的进口压力必须限定在 1.2~3.0 MPa，超过zui大限定值会造成马达损坏，制动器进液前连接一个压力锁阀，当进口压力高于 3.0 MPa 时，压力锁阀将自动关闭；当进口压力低 于 3.0 MPa，压力锁阀将自动打开，以保证马达制动器的安全。

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