CAN总线报文的CRC校验场后面会有一个ACK应答场，can和串口，发送报文的节点发出的ACK（1Bit）为“1”，can和串口生产厂家，正确应答的节点（报文数据校验通过正确）会将总线上的这个ACK位电平拉成“0”，表示正确应答。

若A节点广播报文后，发现该报文的ACK始终为“1”，则其收发器将从缓存中自动重发该帧，can和串口哪家好，直到有节点正确接受ACK为“0”或者A节点离线

 rs232转can工具是集成标准CAN总线接口和串行总线接口的工业通讯转换器，它一般都可以被使用在这些地方：

1、有桩公共自行车系统通信总线改造项目里。

2、RS232接口传感器CAN通信改造项目里。

3、消防设备远距离通信改造项目中。
      一般如果不是特别强调的话，CAN总线相关的分析仪以及转换器什么的，它们都默认支持全范围的CAN波特率，即5Kbps-1000Kbps，题目中所说的485转CAN设备也不例外。

在使用CAN转232转换器之前，我们需要通过配置软件给设备的CAN端以及串口端进行波特率的设置。当然，无论是哪一边，它的波特率都应该和目标总线的波特率一致，这样才能够正常通讯。一般串口总线的波特率设置范围为600到115200bps之间，远小于CAN总线的数据传输速率。因此，can和串口价格，我们在应用相关设备时，会对设备的CAN短进行滤波设置，防止出现掉帧等现象。

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