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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

20世纪40年代中后期,机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后,爱普生机器人生产商,美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手,如图0.2所示,这是一种主从型控制系统,主机械手的运动。系统中加入力反馈,可使操作者获知施加力的大小,爱普生机器人,主从机械手之间有防护墙隔开,操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视,主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。


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爱普生2009年进入中国市场,早期以电子行业为主,并在激烈的市场竞争中迅速占有一席之地。凭借其产品高的精度、高速度的优势,以及根据客户的实际需求制定多样化的产品解决方案,爱普生机器人销售,得到了客户的认可与支持。2013年,爱普生的SCARA机器人成功登顶,在中国市场占有率排名一。

与此同时,爱普生也逐步布局中国的汽车自动化行业。在前期,爱普生对中国的汽车零部件行业做了大量的分析调研,总结出了中国市场的“两多一少”特点,爱普生机器人价格,“两多”是指客户多,中国目前有8,000多家汽车行业客户;需求多,客户对于自动化的需求多种多样。“一少”是指采购数量少,多为单个项目。根据这样的市场行情,爱普生制定出了两个战略,一是大力发展在汽车自动化行业的合作伙伴,针对客户的自动化需求,在制定方案时将爱普生机器人引入到自动化设计方案中。




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