注意事项如下：

1.KM28系列CANopen集成IO从站需要与主站进行通信，因此需要配置正确的通信参数，包括波特率、数据位、停止位等。

2.KM28系列CANopen集成IO从站需要与主站进行正确的时间同步，以确保数据的正确传输和处理。

3.KM28系列CANopen集成IO从站需要正确配置和管理其寄存器，包括数据寄存器、状态寄存器等，以实现其功能和性能。

集成CANopen适配器 的IO 一体机，丰富的 IO 组合。支持 CANopen 现场总线通信.超薄设计节省安装空间插拔式端子，隔离电源易于扩展系统点数快速诊断，准确定位故障

KM2801 CANopen 从站，16 点数字量输入，16 点数字量PNP输出

KM2802 CANopen 从站，16 点数字量输入，16 点数字量NPN输出

KM2803 CANopen 从站，16 点数字量输入，16 点数字量PNP输出，2 路模拟量输出

KM2804 CANopen 从站，16 点数字量输入，EtherNet/IP，16 点数字量NPN 输出，2 路模拟量输出

KM2805 CANopen 从站，16 点数字量输入，16 点继电器输出

KM2808 CANopen 从站，16 点数字量输入，10点数字量NPN输出，4路模拟量输出

KM3804是一款基于ARMCortex-M4内核的32位微控制器，具有丰富的外设和功能。它具有高达120MHz的主频，提供的处理能力。该芯片具有1MB的闪存和256KB的SRAM，可以存储大量的程序和数据。此外，它还具有多个外设，如USB、CAN、I2C、SPI、UART、ADC、DAC、PWM、Timer等，可以满足各种应用需求。

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