步进驱动器的主要优点

伺服电机等小型电机被认为具有复杂的结构和操作，相反，步进驱动器结构简单，操作简单，管理方便，步进驱动器在汽车界享有盛誉，其突出特点如下：难以置信的停止精度：当电机开始旋转时，它们获得的动能是线性和旋转能量的结合，因此，它们获得了一些惯性，这必须阻止这种有害的惯性。现在看来，小型电机似乎没有太多的惯性，但在高速运转时，它们的惯性必须立即停止，以避免在旋转机械上出现不良结果。在这种情况下，步进驱动器具有较好的停止精度，在步进电机的开环运行中，驱动器价格，可以实现准确的调节。当步进驱动器用于转台运动时，在无负载情况下，其停止精度近似为±0.05°。由于步进驱动器的内部工作取决于电机的步进，因此不需要额外的编码器来进行额外操作，这使得其结构简单。

驱动器的原理

步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图2是该四相反应式步进电机工作原理示意图。图2四相步进电机步进示意图 开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。 当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，驱动器公司，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。图3单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图3.a、b、c所示。驱动器相当于开关的组合单元。通过上位机的脉冲信号有顺序给电机相序通电使电机转动。

驱动器

步进电机驱动是步进电机的启动装置，而步进电机作为控制用的特殊电机，它的旋转是以一种固定的角度(称为“步距角”)依次运行的，它较大的特点是没有积累误差，所以成为了开环控制的头选。步进电机的运行要有一个电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，上海驱动器，换一种方式说:控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以，控制步进脉冲的个数，可以对电机准确定位目的;控制步进脉冲信号的频率，可以对电机准确调速。

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