无论是改造项目还是新应用，选择和安装伺服电机，都不是一项简单的任务。任何升级通常都需要调整驱动器、变速箱、编码器以及与电机接触的其它部件。为每个伺服驱动器单独编程和配置，也会增加调试时间和不必要的成本。
新的伺服技术简化了这些过程，并释放了同步伺服运动控制提供的潜在优势。除了通过基于PC 的控制软件支持配置外，新的伺服系统还提供其它关键功能，例如带直接集成驱动器的伺服电机、单电缆连接和板载安全功能。运动控制系统设计中所具有的更大的简化性和灵活性，降低了伺服电机的购置成本，这使其成为运动架构的强有力的竞争优势。
松下伺服马达
伺服系统的特色：透过回馈信号的控制方式〔可做指令值与目标值的比较，富士伺服电机驱动器，因而大幅减少误差状况〕。
何谓回馈信号：向控制对象下达指令后，正确的并查明现在值，且随时回馈控制内容的偏差值、待目标物到达目的地后，回馈位置值，如此反复动作。
控制流程：检测机械本体之位置检出，回路为封闭系统，称之为全闭回路 。相反，检测马达轴端之回路系统就称为半闭回路。
伺服电机不使能原因和解决办法如下:
1)种情况，就是保险丝烧掉。这种情况下，更换保险丝后电机就ok了。
2)第二种情况，是电源开关坏，更换电源开关。判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻，如电阻值为零则正常，如电阻值为无穷大，则电源开关坏，应更换电源开关。
3)第三种情况，富士伺服电机厂家，是霍耳位置传感器坏了。具体诊断方法是用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压，如有1-4.2电压输出，则转把正常，如无电压输出则转把烧坏，需更换转把。
4)控制器坏。用万用表直流电压档测量一下控制器输出端红色接线(接转把线的插头)，如有5伏左右电压输出则控制器正常，如无电压输出则控制器烧坏，富士伺服电机，需更换控制器。
5)电机各接线头松动，把每个接插头重新检查一遍。还可能是电池盒放入车架时不到位，触点接触不好。
6)后一种情况，是电机烧坏。将电机与控制器的连线断开，其余线均接好，慢慢转动电机，用万用表测霍尔线，看信号是否有电压变化，若有一相无变化，则是电机霍耳元件烧掉，造成缺相，需更换电机。
判断伺服电机是否正常，首先，用手扭动伺服电机的轴，看是否锁住，如果没有锁住，看伺服ON是否开启，伺服驱动器有无报警。
再有，伺服电机不是开启就能转动的，需要你发过来驱动的脉冲信号或者启动信号，检查这些信号是否正常。
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