在过程控制理论方面， 除了仍采用经典控制理论解决实际生产过程中的问题外， 现代控制理论也开始得到应用， 控制系统由单变量系统转向复杂的多变量系统．在此期间， 工厂企业实现了车间或大型装置的集中控制．70—90年代， 现代工业生产的迅猛发展， 自动化仪表与硬件的开发，浙江半自动化设备， 微计算机的问世， 使生产过程自动化进入了新的高水平阶段。对整个工厂或整个工艺流程的集中控制，半自动化设备市场， 应用计算机系统进行多参数综合控制， 或者用多台计算机对生产过程进行分级综合控制和参与经营管理， 是这一阶段的主要特征。




物料可以通过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，半自动化设备报价，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关，螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。是自动化仓储技术阶段自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。 50年代末和60年代，相继研制和采用了自动导引小车（AGV）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。




在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。集成化仓库技术作为计算机集成制造系统（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物资存储的中心受到人们的重视。 虽然人们在80年代已经注意到系统集成化，但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多。 在集成化系统里包括了人、设备和控制系统，前述三个阶段是基础。




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