使用IC1220来设计一个DeviceNet从站产品,用户不需要过多的了解DeviceNet协议相关的内容,只要了解一些基础信息即可,如波特率,站号,IO数据长度等。用户可以选择任何一款带UART串口的MCU,即可实现从站功能。
由上图可知,DeviceNet通讯芯片机器人应用,MCU可以使用UART异步串口与IC1220的SCI接口连接,因为SCI接口即可以实现参数配置,也可以实现总线IO数据交换,使用比较方便。对于DeviceNet接口设计,IC1220芯片内置了CAN模块,用户只需要参考厂商提供的参考电路,就可以轻松实现CAN驱动电路,CAN的驱动电路也就是DeviceNet总线的接口电路,可以设计成隔离的,也可以是非隔离的。
IC1220是一款gao性能的接口芯片,主要用于连接微处理器和其他数字设备的DeviceNet通讯。它支持多种数据传输速率和协议标准(如SPI、I2C等),并具有丰富的引脚配置功能以满足不同应用场景的需求。
该器件内部集成了许多关键组件和控制电路模块,包括驱动器和上拉电阻单元以实现与外部设备的通信,同时还配备了同步FIFO存储空间来优化数据处理速度和提稳定性等特点
IC1220 芯片支持如下表所示的 DeviceNet 对象:
对象类(Class) 对象名称
0x01 识别对象(Identity Object)
0x02 路由对象(Message router Object)
0x03 设备对象(DeviceNet Object)
0x05 连接对象(Connection Object)
Class 0x01:识别对象(Identity Object)
类属性(Class attributes)
属性编号
(Attribute ID)
访问方式 参数名称 数据类型
1 Get Revision UINT
2 Get MaxInstance UINT
3 Get NumberofInstances UINT
6 Get MaxIdClass UINT
7 Get MaxIdInstance UINT
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