智能机器人技术要求

1.识别过程，外界输入的信息向概念逻辑信息转译，将动态静态图像、声音、语音、文字、触觉、味觉等信息转化为形式化(大脑中的信息存储形式)的概念逻辑信息。

2.智能运算过程，输入信息刺激自我学习、信息检索、逻辑判断、决策，并产生相应反应。

3.控制过程，将需要输出的反应转译为肢体运动和媒介信息。实用机器人在第三个方面做得比较多，而识别和智能运算是很弱的，尤其是概念知识的存储形式、逻辑判断和决策这些方面更是鲜有成果，这正是人工智能要重点解决的问题。

智能机器人

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。计算机可以进行有目的安排的动作。尽管它们的外表可能有所不同。智能机器人的种类会越来越多，教学机器人技术交流，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。

智能机器人的应用日益广泛

我国人工智能技术、机器人制造技术等发展迅猛，教学机器人，智能机器人的应用日益广泛。智能机器人具有功能多、效率提高、自由度操作、能够代替人类完成危险系数高的工作等优点，在医学领域、工业领域等的应用越来越普遍。运动控制技术涉及到众多学科知识，教学机器人技术开发，是智能机器人的关键技术，非常复杂。智能机器人的运动控制需要对离心力、重力、摩擦力等综合作用进行考虑，通过对运动控制模型的构建，确保智能机器人运动控制水平，为智能机器人的 应用提供保障。

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