智能机器人按智能程度分类

工业机器人

只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。

初级智能机器人

具有象人那样的感受，机械臂技术开发，识别，推理和判断能力。可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过，机械臂技术咨询，修改程序的原则由人预先给以规定，这种初级智能机器人已拥有一定的智能。

高等级智能机器人

具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，并总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料，机械臂技术交流，完全独立的工作，故称为高等级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。

智能机器人要具备的要素

感觉要素，用来认识周围环境状态。

感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。

机器人

很多人认为复合机器人是AGV小车和机械臂的简单组合，机械臂，其实没那么容易。米克·李梅认为AGV+机械手复合机器人很大的难点之一是技术，而协作机器人加AGV的配置需要开发企业同时掌握这两种技术，如何让它们协同稳定的工作也是需要克服的难点之一。通常，复合机器人的应用场景是相当复杂的。在特定场景下，既要完成搬料、运料、取料的任务，也要加入生产线承担特定工种的加工作业。因此，复合机器人对AGV小车的环境适应性有更高的要求。

机械臂技术咨询-机械臂-北京遨博公司由遨博（北京）智能科技股份有限公司提供。遨博（北京）智能科技股份有限公司位于北京市门头沟区莲石湖西路98号院5号楼407室。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前遨博机器人在机械及工业制品项目合作中享有良好的声誉。遨博机器人取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。遨博机器人全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。