抓斗的结构组成及工作原理

双绳抓斗有左右对称的两个颚铲，同颚铲铰接的下承梁，撑杆和上承梁组成。整个抓斗

挂在两根绳索上，其中一根绳索直接固定在上承梁上，称为支持绳，另一根绳索称为开闭绳，

它穿过上承梁，绕过下上承梁的滑轮后，固定在上承梁或下承梁上。抓斗的工作过程有：

（1）空抓斗下降；（2）抓货；（3）带货抓斗提升；（4）卸货。依次经过上述四个过程，四绳抓斗，抓斗完成

了一个工作循环，重新处于准备抓货的状态。

1.3

抓斗的抓货过程

张开状态的抓斗降落到货堆上以后，当向上收紧开闭绳而支持绳处于松弛状态下，开闭

绳的张力则通过滑轮组的作用，电动抓斗，使上下承梁互相接近，从而使颚铲产生逐渐关闭的运动而抓

货。

抓斗起重机可按照起重机类型，抓斗类型，驱动方式进行分类。

根据起重机分类

分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机。又可以分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机.　　这种起重机将煤、矿石和磷酸盐之类的散货从货舱里卸到漏斗里，然后经传送带卸至堆货场或装车货台。

1.桥式抓斗起重机　　　起重设备桥式抓斗起重机为散料和颗粒状物料。　　桥式抓斗起重机常规配置：采用司机室控制，司机室分开式和闭式两种。各机构采用绕线式起重电机，电阻调速。起重设备抓斗桥式起重机工作级别：A6、A7，抓斗，工作环境20℃~+40℃本机型不推荐用于有防爆、绝缘要求的工作环境。　　起重设备抓斗桥式起重机可供用户选择的其他配置：　　1、抓斗开闭方向有平行和垂直主梁两种；　　2、起重量包括抓斗自重；　　3、小车带防雨罩时，顶面极限尺寸为H+h；　　4、室外用起重机总量和轮压应相应增人5%　　5、大车导电有角钢和安全滑触线两种形式供选择；　　6、本吊机有标准小车和带称重小车两种供选择；　　7、根据需要可配甘蔗抓斗，垃圾抓斗，木材抓斗等其它型式的抓具。　　8、抓斗分为：单绳抓斗、双绳抓斗、电动抓斗、靶集抓斗

2.门式抓斗起重机　　 门式抓斗起重机主要用在户外的固定货场上，进行矿山，煤炭，木材等的运输。

单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机　　主要是指桥式起重机，按梁数不同而分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机。功能与桥式抓斗起重机相同。

3.折臂式抓斗起重机　　按装卸对象分为圆木吊，甘蔗掉等。但随着科学的发展，抓斗厂家，我国已经开发出多功能抓斗起重机。

垃圾抓斗的特点： 　　工作环境恶劣：温度高、湿度大、灰尘多、气体腐蚀性强；　　工作负荷繁重：年平均工作时间 8000h 左右、满载率高、工作频繁；维护保养困难：工作环境恶劣，垃圾腐烂的多种有害气体增加了工作难度；　　可靠性要求高：如起重机出现故障无法及时弥补，将影响焚烧炉进料，造成垃圾焚烧厂停产。 二、垃圾抓斗的分类　　一般按抓具种类可分为机械抓斗式和液压抓斗式起重机。其中，机械抓斗为四绳式结构，抓取力的大小取决于抓斗的自重和被抓取物料的比重，由于垃圾的容重较轻，与液压抓斗相比，四绳式抓斗的切取容积小、抓取力小、抓满率较低。液压抓斗分为夹式（两瓣抓齿，也称蚌式）和爪式（多瓣抓齿，也称梅花式、荷花式）两种。其中，爪式抓斗因其切取容积大、抓取力大、抓满率高、液压缸位于外侧便于维护等优点得到广泛的应用；它的缺点是落到倾斜的料堆上时，容易旋转而使钢丝绳与电缆缠绕在一起，另外，它的成本高、价格昂贵。
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