机器人抓手切换方法-机器人抓手-吉玛泰克自动化(查看)





传感器

可以通过一个 3 输出可编程传感器(需另行购买)检查运行位置,机器人抓手图片,该传感器用于检测嵌入右侧颚形钳的磁体位置。

The operating position can be checked by one 3 - outputs programmable sensor (not included), detecting the position of the magnet on the right jaw.








SBM传感器工作原理

主要系统应用是工业组件自动化。

因此,机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT(末端工具)共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态,当全部传感器输出充分处理逻辑时,机器人抓手,获得一个确认(ACK)信号(通常需要简单逻辑AND处理)。在zui低配置中,一个SBM单元可以与几个从模块(每个传感器1个)和单个主模块组装在一起,其输出(甚至只有一个)可以用作来自机器人的ACK信号。







自动校准中心气动针状夹具 PT

? 4根(PT25)或者8根(PT28)直径2mm的针。

? 适合塑料、纺织或食品工业。

? 双动作。

? 瞬时调整针行程 (1)。

? 多个安装附件 (2)。

? PT25: 大通孔 (3)。

? PT28: 用于清洁和释放的排放口 (T)。

? PT28: 用于接触热表面的PTFE 垫 (4) 。

? PT28: 选装磁性传感器 (5)。


Self-centering pneumatic needle gripper series PT

? 4 needles (PT25) or 8 needles (PT28) with 2mm diameter.

? Suitable for p1astics, textile and food industry.

? Double acting.

? Needle simultaneous stroke adjustment (1).

? Several mounting accessories (2).

? PT25: Large through hole (3).

? PT28: Blow-off port (T) for cleaning and releasing.

? PT28: Pad in PTFE (4) for hot surface contact.

? PT28: Optional magnetic sensors (5).









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