IC1220 的参数使用 Modbus 命令来读写，关于 Modbus 命令的详细介绍，网络上有丰富的文章，这里就不再详细说明。SCI 接口默认的通讯速率为 4800bps，通讯协议为 <8，N，1>，波特率可以自动侦测，站号默认为 1。一般的 DeviceNet 从站，用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

目前可行的方案分为如下几种，下面进行说明。自行开发自行开发DeviceNet接口可以先向ODVA组织购买协议，在充分阅读、理解协议后，建立开发测试环境，并开始设计相关硬件和固件程序，随后进行测试，有条件时可以购买一致性测试工具，对所开发产品进行测试，通过一致性测试的产品，才具有较好的协议兼容性，可以上市销售。

此种方案基于对协议的阅读理解基础上从0开始开发，难度相当大，就算开发完成，DeviceNet通讯芯片半导体通讯，也需要较长时间的测试及市场检验方能稳定运行，耗时耗力，如果总线产品对于公司来说是非主力产品，则不建议此种开发模式。

本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度

为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

1）将 4 写入 6001，设定输出 IO 长度总长

发送：010660010004C7C9 接收：010660010004C7C9

2）将 4 写入 601C，设定 SCI 输出长度(主站->从站)

发送：0106601C000457CF 接收：0106601C000457CF

3）将 4 写入 6007，设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)

发送：01066007000427C8 接收：01066007000427C8

4) 将 4 写入 7002，设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4，如果使用 SSC 连接

8 位开关则此步忽略

发送：0106700200043309 接收：0106700200043309

DeviceNet通讯芯片半导体通讯-奇河控制技术苏州(图)由奇河控制技术(苏州)有限公司提供。行路致远，砥砺前行。奇河控制技术(苏州)有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为电子、电工产品制造设备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!