钢包车位置检测-武汉宝瑾测控技术
外部接口说明
<1>与应用接口服务器的接口说明行车定位跟踪系统与应用接口服务器经L3/L2网络直接通讯。
<2>与地面PLC接口说明经应用接口服务器信息中转与板坯库的上料棍道和下料棍道、钢卷库的步进梁等设备PLC连接,参与地面设备的连锁控制。
<3>与行车PLC接口与板坯库、钢卷库的行车连接(无触点定子调压调速装置),钢包车位置检测,参与行车的禁驶控制。
<4>与行车夹具接口采集行车夹具夹紧、起载、高度限位等。
<5>接口通讯实现方式
与应用接口服务器的通信采用TCP/IP?SOCKET协议进行电文通讯。与行车无触点定子调压调速装置和夹具的通信采用干接点方式。?
地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,地址为“0”;交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,地址为“1”,这样感应的地址信息是格雷码排列,不重复,由此确定移动站在电子磁尺长度方向上的位置。三、电子磁尺定位系统特点与组件
产品综合特点
(1)非接触工作方式:非接触工作方式,无滑脱和磨损等故障;
(2)位置检测:能够连续地、高精度地检测地址,位置检测精度达5毫米,可以实现移动机车自动行走和全自动操作;
系统功能
<1>?实时检测行车吊钩三维位置,监控行车运行工作状态;
<2>?在线跟踪、记录库中的物流状态;
<3>?在行车上显示作业指令,并监控作业指令的执行情况;
<4>?作为MES系统的执行机构,实现对各单元生产用行车的自动调度、库场管理和行车工作信息的实时汇总,保证生产过程中物流的顺畅。
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