无人船的应用分为军l用和民用两种，应用范围相对较小。无人船在军l事上是美国率l先使用无人船进行测试。由于测试任务相对危险，无人遥控艇被用于测试和执行。因此，无人船出现了，但当时的无人船技术仍然相对落后，所以当时的无人船没有受到太多关注。但这并不意味着它孤独和遗忘。

近年来，由于科学技术的发展、技术的革新、人工智能的出现、5G时代的到来，无人船水下地形测绘，无人船也出现在人们的生活中。军l用无人船也可以执行更复杂的任务，因此无人船具有更大的军l用价值，无人船在军l用方面有很大的发展前景。

无人船早被应用于军l事方面，早在2战时期，无人遥控艇就开始被应用，但由于技术限制，并没有得到广泛的关注。随着技术的发展，无人艇的发展逐渐成熟，被广泛应用于执行侦察、监视、反潜、打击等军l事任务。随后开始向民用渗透，可以说，商用无人船问世已经很晚了，此时的无人车和无人l机领域早就资本横行。和无人车相同，无人船也是通过搭载雷达或者双目相机来实现自动规避障碍物及自主规划路径。

无人船在城市内河水域巡航检查的优点：

1、快速：一般60秒内就可获得实时水质参数，传统的方法需要4小时以上；

2、数据可视：后台可以直接以颜色的渐变图、柱状图等图形直观地输出结果报告；

3、方法权l威：水质分析采用国l标要求的湿化学法；

4、监控灵活：可根据程序规定任意时间任意地点，获取相应的线性监测数据。

5、性价l比高：投入比建设固定监测站低95%以上，数据采集速度快500倍。

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