防水卷材生产线整个过程机械手穿线动作采用气动控制，由于在穿线的过程中布是3m/min的速度向上运动的，所以要求四个并排的机械手在电动机的带动下与布同步向上运动，设计要求机械手上升运动400mm的过程中完成整个穿针的过程。

防水工程按施工方法和部位，主要分为屋面防水和地下防水，还有厨厕间防水、阳台防水及外墙防水；按防水构造和做法分为结构自防水层防水；还可分为：柔性防水（卷材防水）和涂膜防水；刚性防水（刚性材料防水和结构自防水）。

卷材生产速度由无极调速和各单机同步协调运行控制。由可编程序控制器、交流变频器和张力测量机构组成。当某一区段张力出现干扰时，张力测量机构便拔出信号，经变频调整器使相应段的电机做微量调整，使该区段张力回复正常。速度控制器还具有正反转，分段联动，以便串引胎材。调整器上设有频率显示窗，可根据需要将显示数值设定为频率、转速、线速度等。若出现异常，如过电流、过电压、缺相、欠电压、失速等，便发出报警信号显示器并显示故障类型，以便迅速处理。

自动打卷机

   该系统是生产线中的关键部位，引入了PLC可编程控制器，中英文触摸显示屏，故障自动报警，中英文提示故障部位，设计车速为0-200米，实施远传监控和调整，在线精度为+10mm，极大降低了长度的误差，防水材料生产设备价格，是融全自动入卷、打卷、计数、切割、退卷、包装为一体的完善装置。其主要特点为：出卷整齐，操作简单，运行稳定性强，使用寿命长，便于维修，利于施工。

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