SBMM/SBMM-E - 主模块
这始终是通用SBM的第—个模块,作为串联连接的其他模块的电源。
SBMM版本生成两个同时输出,这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新(一个作为常开系列从输出,夹具快速切换器,另一个作为常闭系列从输出)。因此,一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态(使用标准传感器,需要盒子2)。
SBMM-E版本生成单个输出(作为常开系列从输出)。
主模块输出可通过选择器设置为PNP或NPN,可通过单独的选择器设置相应的PULL-UP和PULL-DOWN电阻器。该模块有两个用于诊断的LED指示灯。当需要从信号的逻辑分离(或逻辑分组)时,快速切换器,它还可以用作通用SBM的中间模块。然而,主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关,直到SBM或下一个主模块的末尾
夹具订制
AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。
注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。
夹具AGG...B 安装在EOAT上,钢管 AGG...C 安装在模具上。
一旦机械手向模具靠近,夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近,
并与之接触。
AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧,确保在压缩空
气 (NC)缺失时设备的正常运行。
AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。
Gripper for engagement
The AGG is used to provide a precise centering between the robot
and the mould.
This necessary when metal inserts must be p1aced in the
mould, before the p1astic injection.
The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT,手动快速切换器, while the steel bushing
AGG…-C is fitted on the mould.
Once the robot has approached the mould, the gripper is
pressurized, thus it closes and engages the bushing.
AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to
keep the gripper engaged even without compressed air (NC).
AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).
可单指操作的斜口气动夹具 OF系列
? 单一动作。
? 可选的磁传感器。
? 食物级润滑油FDA-H1。
One finger angular pneumatic grippers for
clamping, series OF
? Single acting.
? Optional magnetic sensors.
? Food grade grease FDA-H1.
Gimatic拥有五大系列、3000多种产品,快速切换器原理,分别涉及气动、电动、真空和传感器等,拥有180多项授权,独有的设计可满足客户各种不同的需求。30多年的发展使GIMATIC产品享誉全i球,在提供各种标准产品之余,GIMATIC还为客户量身定制解决方案,另有售前和售后技术人员为客户提供各种服务。GIMATIC每年在产品研发中投入大量的人力,物力
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