轨道式擦窗机　　该形式的擦窗机使用广泛，擦窗机可沿轨道电动行走。具有行走平稳、就位准确、使用方便、自动化程度高等特点。该机型具体可分为以下几种。　　（1）双臂动臂变幅型　　该机型是一种小型擦窗机设备，工作幅度相对较小，机重较轻。　　（2）燕尾臂型　　该机型是轨道式中常用的一种中型设备，适用范围广，一般在复杂的建筑立面则可采用此机型。擦窗机工作时，臂架垂直，其他位置通过臂头回转使吊船平行外墙立面进行而工作，伸展吊船可清洗凹立面。　　（3）伸缩臂型　　该机型是一种大型的擦窗机设备，适用于楼顶面较多、多台擦窗机难完成整个大楼立面的清洗维护作业工况。　　（4）附墙型　　该机型为小型擦窗机设备。当楼顶擦窗机通道尺寸在500? 1000mm，其他轨道式不宜布置时，则可选择此机型。

附墙轨道式擦窗机的概述:

按照擦窗机示准， 擦奩机可分カ:屋面執道式(筒称執道式)、乾載式、長挂執道式C筒称長挂式)、滑牟式和插杆式、滑梯式。

擦窗机的特点是非棕准性机申没畜。建筑物的高度、外双、立面結枸形式、楼頂空伺尺寸都不相同，因此也很雉找到ニに台- -祥的擦窗机。針対毎一椋大楼的建筑形式和功能，轨道擦窗机，在迭用擦奩机肘，高层擦窗机，虚从安全性、経済性、突用性遠三大原則的基砒上，按以下几点迸行考慮:

(1)伉先迭用執道式，自劫化程度高，擦窗机，;

(2)楼頂空囘通道、立面結枸等是否造合所迭擇的擦奇机型式;

(3)迭用的擦奩机是否満足結枸承載要求;

(4 )迭用的擦窗机尽量不影呵建筑物的美規;

(5)擦窗机的造价止主能否承受;

(6)能否迭用较少台数，高空擦窗机，完成整个大厦的作。

浅谈擦窗机的发展历史　　擦窗机是在高处作业吊篮基础上发展起来的产品。国外发达国家的擦窗机产品发展较早，如德国、日本、比利时、挪威等国家，相继从60年代初就逐步形成了自己的产品系列。　　有些造型简单的大楼，采用大绳吊板进行人工清洗，即不安全又不文明，也无法进行替换幕墙玻璃、补胶等作业；对于造型复杂的大楼，人工就无法清洗，谈不上进行其它作业。随着我国法律、法规的不断健全，文明程度的提高，大厦物业管理的建立，对其外墙的定期安全清洗及检修维护，已越来越引起人们的高度重视。大绳吊板人工清洗终将被取缔，擦窗机则是完成高空作业安全、实用的设备。

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