我公司依托在等离子堆焊领域的技术，盾构机刀圈碳化钨等离子堆焊机，并结合现有成熟的机器人控制技术，开发出具有自主知识产权的机器人操作系统盾构机刀圈等离子堆焊设备，通过在刀圈受磨面均匀堆焊高强度合金材料，可以对钢圈起到很好的保护作用，增强滚刀刀圈的耐磨性能，延长其使用寿命，工作中减少了停机换刀次数，使工作效率大大提高。整个堆焊过程完全由机器人进行，可实现无人化操作，优先保证了产品质量。

    刀圈碳化钨堆焊机配置的新型摆动器是由步进电机驱动的直线滑轨式数字化控制的高稳定性精密数码摆动器。该摆动器的机械装置是直线滑轨机构，由步进电机驱动，通过滚珠丝杆带动滑板沿滑轨水平摆动。摆动轨迹由PLC控制步进电机运转实现。

    本机配置PG-350/L500型盾构机刀圈堆焊特用大功率粉末等离子堆焊qiang，是优化型内圆堆焊qiang结构，喷嘴冷却效果好，具有良好的密封性、对中性、绝缘性，电弧稳定、粉末利用率高，安装调整方便。

    盾构机刀圈堆焊要求：盾构机现已广泛应用于地铁、公路、铁路、市政管网、水电等隧道工程，滚刀刀圈是盾构机不可或缺的零部件。在现有技术中，滚刀刀圈有的采用磨具钢制成，有的是增加了硬质合金作为工作面，圈体外周上钎焊有硬质合金滚轧环，特点是滚轧环由多个弧形条组成，钎焊在圈体的环形内凹槽中；每个弧形条的两个横侧面上分别设置有凸起的纵向筋。但是，在钻进硬岩时，不但刀具本身消耗极大，而且停机换刀时间增加，这样导致工程成本增加、工作效率低下。因此，如何提高滚刀刀圈的耐磨性能是本领域技术人员亟待解决的问题。

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