河道垃圾如果得不到及时清理，会漂到河道的各个角落，河道水污染包含哪些，挂在水生植物上。长此以往，水生植物会枯萋，既浪费了资源，又产生了新的垃圾，终影响河道水质。近年来，随着“五水共治”工作的不断深入，上城区的河道水质明显改善 ，这其中离不开河道管理处保洁员每天对河道的清理。

为了提升河道保洁效能，同时减轻河道养护工人劳动强度，上城区局引进了水面垃圾自动收集装置，该装置防腐性能好，适用于水中工作，可以24小时不停歇运转，将垃圾和污花收集在网内，-天下来可以收集约20公斤的水面垃圾，既能减轻河道养护工人的劳动强度，也可以将不易打捞的细小垃圾收集起来，水面感官得到明显改善。

本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，眉山河道水污染，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，水污染与河道污染，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，污水污染河道举例，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。




目前黑臭水体治理已经接近尾声，对于已经治理的河道、湖泊如何保洁维护已经成为了一项重要工作。我司积极响应提出的“金山银山不如绿水青山”，结合多年水环境项目建设经验，集结了一大批博世、硕士人才反复试验，研发出了经济的必蓝 WS cleaner水面垃圾自动收集多功能智慧设备，有效地解决了水面垃圾处理难，人工成本高，水面垃圾处理效果差、效率低等问题，市场前景开阔。








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