机器人码垛机是目前流水线生产中不可缺少的包装机械之一。其主要功能是更好的对产品进行码垛，保证正常包装和搬运，从而降低人工成本。抗压强度高，稳定性好，计算更合理。瓦楞纸箱的堆叠强度和抗压强度是瓦楞纸箱设计的两个主要依据。交通条件越来越现代化、机械化、集成化。堆垛方法、堆垛层、托盘放置位置等操作方法对堆垛强度有重要影响。 堆垛的方法是把货物堆放在托盘上。完全没有重叠。货物易纵裂，长春码垛机，机器人码垛机稳定性差。但是，从提高托盘效率和充分发挥箱体抗压强度的角度来看，这是不错的堆叠方式。

码垛机器人是现在常见的工业机器人之一，它的应用在国内已经形成了一个很好的市场，库卡码垛机器人，也得到了大多数客户的认可。选择自动码垛机来说，企业的码垛整体效率得到了提升，从而整条生产线的效能都得到了提升。自动码垛机有的硬件和专门控制软件两者相结合，从而实现了系统高度的自动化，安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。

工业中应用较多的是示教再现机器人和有感觉的产业机器人。机器人按照控制方式可分为点位控制型和连续轨迹型，前者只严格控制机器人的手从一点到另一点的位置，不控制移动轨迹。抓放式机器人，只控制它将工件从某一位置上抓起和放到需要的位置，而不管它沿着什么路径移动。而后者不但严格控制起止位置，还严格控制移动轨迹。

   码垛机器人操作部分应使用中文触摸屏 技术，操作简单，维护方便，实现动画显示的实时工作状态，完成系统参数设置、单一的手工操作，自动计数，码垛机械手，自动故障报警显示界面。外露的传动部件应配备安全保护装置，做到预警系统和故障自动关机。

码垛机器人相对于人工优点：

1、效率好：自动码垛机根据固定的程序，可以不知疲倦的不间断工作，小型码垛机，在码垛速度上明显快于人工。

2、码垛整齐：在人工码垛时，货物的整齐很难得到保障。但是全自动码垛机器人按照设定程序动作，可以高水准的完成作业，不会出现倾斜或者不整齐的现象。

3、作业强度高：人工码垛时，在面临高处作业，大重量作业时，劳动强度降低很多。而码垛机只要选择合适的载重量和高度，摆放多高都没有问题，效率很高。

4、环境因素：自动码垛机适应环境恶劣的工作环境，而人力则需要提供舒适的环境才行。比如工作环境差的企业，码垛又是一个力气活，招工更是难上加难。

5、成本方面：全自动码垛机器人可能开始时投入会大一些，但是经过一段时间的运行即可收回成本，而且自动码垛机有效工作时长为8-10年。

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