世界水资源的构成：地球上水占70%的面积，苏州必蓝智能环境科技有限公司，其中海水占97.3%，可用淡水只有2.7%。在近3%淡水中77.2%存在雪山冰川中，22.4%为土壤中和地下水（降水与地表水渗入）。只有0.4%为地表水，地表水指河流、湖泊、冰川等水体。中国水资源状况：中国大小河川总长42万公里，湖泊7.56万平方公里，占国土总面积的0.8%，水资源总量28000亿立方米，必蓝，人均2300立方米，只占世界人均拥有量的1/4，居121位，为13个贫水国之一。0个城市有300多个缺水，2.32亿人年均用水量严重不足。

固定漂浮在水面上的垃圾自动收集器外形像个飞碟，它通过“呼吸运动”产生的液位差传导到水面，通过上下运动产生的液位差收集树叶等水面漂浮物，收集效果好，能效低。据悉，苏州必蓝智能环境科技有限公司自动水面垃圾收集器可在水中长期运行，运转稳定无噪音，操作维护简单，既可以清理水草树叶等常见垃圾，也可以吸收油污、柳絮等细小漂浮物，在清洁的精细度上也有较大优势。

本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，必蓝ws cleaner，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，必蓝智能，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。




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