东元负压式风机电机服务中心





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机器人产业的增长如火如荼,遍地开花,大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人?工业机器人有4大组成部分,分别为本体,伺服,减速器和控制器。

   步进电机用于驱动机器人的关节,要求是要有功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

   机器人产业壮大,需要在伺服、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前,我国在伺服等领域依然处于待突破阶段,对本土机器人产业造成不利影响。工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。









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四、缺相时电机电流的变化:

正常起动或运行时,三相电为对称负载,三相电流大小相等,东元负压式风机电机服务中心,小于或等于额定值。出现一相断线后,三相电流不均衡或过大。

起动时缺相:电动机不能起动、其绕组电流为额定电流的4~7倍。发热量为正常温升的16~49倍,因其迅速超过允许温升而使电动机烧毁。

运行中缺相:

当满载时缺相,电动机处于过流状态 即电流超过额定电流,电动机会从疲转变为堵转,未断相的线电流增加更多,引起电动机迅速烧毁。

轻载运行电动机断相时,未断相的绕组电流迅速增加,使这相绕组由于温升过高而被烧毁。

缺相运行对于长期工作制运行的鼠笼式电动机的危害很大,这类电动机被烧毁的事故中60%~70%是由于缺相运行引起的。故对电动机的缺相防护十分重要。

处理方式:








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1)欠电流或过电流继电器保护

欠电流方法就是断线一路的线电流趋于0,相应的欠电流继电器动作,切断主加路接触器以达到保护目的。 过电流方法。就是利用断相一路的相电流大于额定值,相应的过电流继电器动作切断主回路接触器,达到保护目的。一般也是用三线圈的电流继电器以增加保护的可靠性。

2)利用三相电流不平衡产生的零序电流进行单相保护

三只电流互感器LH或一只穿心式电流互感器,其一次侧接入主回路,二次侧接一只电流继电器。三相运行时。三只电流互感器合成电势为O。二次回路中电流也为0,电流继电器不动作;单相运行时,三相电流不平衡,三只电流互感器的合成电势不为0,二次回路电流也不为0,电流继电器动作。切断主回路接触器。达到保护的目的。








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