伺服电机的故障与排除：1 先从外观检查，看驱动器和电机是否有损坏；闻一下是否有烧过的异味；或者晃动一下驱动器或电机看是否有杂物的响动。有就拆开，直接就可以判断出故障。2 如果伺服电机可以上电，可以通过报警代码的提示进行故障的诊断、排除。常见故障有参数设定有问题；接线有问题；电机选型有问题（负载不匹配）。

如何设置伺服电机参数？试方向。对于一个闭环控制系统，绥化直流伺服电机，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。

交流伺服电机要如何保养？一：请使用环境干净，直流伺服电机详情，避免在多油。多尘，直流伺服电机生产商，潮湿的地方使用，伺服电机的防护等级虽然很高，但是要经常在这样的环境使用，直流伺服电机厂家，也会容易出现问题。二：定期检查伺服电机的使用状况，看外部有无损坏，运转是否正常。三：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。

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