低速大转矩，进给坐标的伺服控制属于恒转矩控制，在整个速度范围内都要保持这个转矩，主轴坐标的伺服控制在低速时为恒转矩控制，能提供较大转矩，伺服控制柜方案解决商，在高速时为恒功率控制，具有足够大的输出功率。

　　在机床进给伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系统，有三种类型：模拟形式、数字形式和软件形式。模拟伺服用途单一，只接收模拟信号，位置控制通常由上位机实现。数字伺服可实现一机多用，如做速度、力矩、位置控制。可接收模拟指令和脉冲指令，各种参数均以数字方式设定，稳定性好。

随着电气行业自动化系统的发展，伺服控制系统得到广泛应用。伺服控制柜是利用伺服控制系统来完成的配电装置，伺服控制系统是控制系统中的一类系统，伺服控制柜厂家，用来控制被控对象的转角或位移的，是其自动、连续、地输入指令的变化。伺服系统主要由三部分组成：控制装置，伺服控制柜，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制装置按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量。柜内配置主要有伺服控制装置、伺服变压器、微型断路器、继电器、接触器、浪涌保护器等一次设备，外接电缆线通过六芯重载联结器插针进行连接。



　伺服系统的主要优势： 　　1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低； 　　2、定子绕组散热比较方便； 　　3、惯量小，易于提高系统的快速性； 　　4、适应于高速大力矩工作状态； 　　5、同功率下有较小的体积和重量。 伺服系统的主要劣势： 　　1、永磁交流伺服系统采用了编码器检测磁极位置，算法复杂； 　　2、交流伺服系统维修比较麻烦，因为电路结构复杂； 　　3、交流伺服驱动器可靠性不如直流伺服，因为板件太过于精密。



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