1953 年， 日本许多厂家就开始研制用于汽车刹车鼓、汽缸体、变速箱体等大中型铸件的自动去毛刺机。由于这种去毛刺机械对零件的适应性差、价格贵等因素未能得到普遍推广应用，但这为后来发展起来的铸件去毛刺技术奠定了良好基础。在理论研究方面，金属板材智能去毛刺机， 1958 年日本京都大学的奥岛发表了“关于切削过程中的毛刺现象” 的， 对产生毛刺的现象及毛刺的分类进行了论述。1959 年， 宇都宫大学隈部发表了题为“ 用振动切削减少毛刺的探讨”的。

干冰清洗去毛刺机的应用领域:

1.清洗塑料冲压模具

2.去除塑料零件的毛刺

3.纳米注射去除毛刺

4.清洗灌装系统和混合工厂

5.运输机的清洁、运输和处理系统

6.清洁干燥炉

7.清洁打印机及其周边环境

8.清洁木材加工机械

9.清洁发电机、涡轮机、开关柜和换热器

10.清洁铸模和铸造工具

11.清洁锻造工具

干冰清洗毛刺机的特点、优点:

1.自动残冰清空:工作结束后按下按钮，排出箱子里的干冰，防止机器冻结。

2.清晰的显示(可选):设定值易于读取，大按钮和电子控制部件易于操作。

3.优异的移动性:设备小巧，可单独移动。

4.有效的机械内部气体流动:从机械向喷嘴输送干冰，中途不损坏干冰。

5.使用喷嘴:实现高清洁性能。

6.整体油水分离器:机器不冻结。

7.模块化设计:更换易损件，可根据视频模块化简单更换，将旧模块快递交给制造商。

从事金属行业的人一定对毛刺不陌生，在金属制品加工过程中，它是无处不在的，不论你采用多么的精密的设备，它都会伴随产品一起诞生。所谓毛刺，主要是材料的塑性变形而在被加工材料加工边缘生成的一种多余的铁屑，尤其是延展性或者韧性较好的材质，特别容易出现毛刺，而恰恰毛刺问题又是金属加工行业到目前为止工程师们无法解决的难题之一。

 下面仅对行业较为常见的去毛刺方法：

1、人工去毛刺

这个也是一般企业普遍采用的方式，采用锉刀、砂纸、磨头等作为辅助工具。锉刀有人工锉刀和气动错动。人工成本较贵，效率不是很高，且对复杂的交叉孔很难去除。对工人技术要求不是很高，适用毛刺小，产品结构简单的产品。

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