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1767年，约瑟夫·普利斯特里做实验发现，在带电金属容器的内部，电作用力为零。从这实验结果，他准确猜测，带电物体作用于彼此之间的吸引力与万有引力都遵守同样的定律。1785年，查尔斯·库仑用扭秤（torsion balance）做实验证实了普利斯特里的猜测，两个带电物体施加于彼此之间的作用力与距离成平方反比。

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滚动轴承的润滑目有减少轴承内部摩擦及磨损，防止烧粘；延长其使用寿命；排出摩擦热、冷却，防止轴承过热，滑台模组，防止润滑油自身老化；也有防止异物侵入轴承内部，或防止生锈、腐蚀之效果。轴承的润滑方法，分为脂润滑和油润滑。为了使轴承很好地发挥机能，首先，要选择适合使用条件

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用于行程与圆柱轴配合使用。由于承载球与轴呈点接触，故使用载荷小。钢球以的摩擦阻力旋转，从而能获得高精度的平稳运动。塑料直线轴承是一种自润滑特性的直线运动系统，其于金属直线轴承区别就是金属直线轴承是滚动摩擦

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