在工业机器人的需求上，随着各个行业的发展，需求量也日益增涨。比如在汽车、机械配件、电器、工程机械、化工、食品等行业，企业对工业机器人的需求更加强烈。加工业的快速发展必将带动自动机器人装备的迅速发展。为了适应现代化的大规模生产某种产品，而且需要对其进行计数、码垛起到重要的作用，自动化码垛机的出现代替人工完成了繁杂的工作。

   我国工业机器人市场潜力巨大，与国外相比，我国机器人的拥有量还很少，随着我国国民经济的持续快速发展，为了更好的适应发展，工业自动化水平势必需要提高，也出现了焊接机器人、打磨机器人、上下料机器人、喷涂机器人、装配机器人等自动化设备。

    随着科学技术的不断发展包装工业也在迅速发展新的包装材料、包装方法自动化的包装设备不断涌现。近年来由于可编程控制器PLC具有功能强、可靠性高、适应性好、编程简单、控制灵活方便、体积小等优点，以PLC为基础组成的全自动码垛机控制系统简洁、方便自动化程度较高可提高生产效率。

    自从有了全自动码垛机，让以前的人工生产线重新改善，改造以后用工成本大幅下降，码垛机器人定做，原来车间里的工人换成了全自动码垛机，单单人工成本就节约了很多，码垛机器人以效率好，让轧制出的产品成品率大幅提升，川崎码垛机器人，有效的解决了砖块缺角的问题，为企业找回了损失。

很多产品需要用到纸箱，装卸机器人， 然后把纸箱放到托盘上，南阳码垛机，再经过叉车进行运输。其中堆叠过程以前主要靠人工，现在很多企业开始采用码垛机器人，码垛机器人在操作纸箱堆叠的工作过程是怎样的呢？

一、纸箱输送：根据设定的排列方式强制对纸箱进行转向或输送，以达到整理、排序的作用。

二、排序：供应输送带将整理好的纸箱用气缸推入提升装置之后依次推入二列、三列以形成排序层。

三、自动码垛：当纸箱按排序形成一组（层）后升降机载着排序层上升并向前移动至码垛装置上部，并平稳地放在栈板上，以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频马达和链条来完成其升、降和前进（后退）的。

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