随着城市的建设，自动门的需求量逐年上涨。初使用的电源电动机非常差劲，速度很难控制，只能改成油压、空压速度进行控制，当是转换能源的利用率非常低。所以现在随着电气控制技术发展愈发成熟，直接控制电动机的电气式自动门已经成为了主流。
自动门的种类也是很多的，大致可分为电动门、自动感应门、自动平移门、自动弧形门、自动重叠门等。其中自动平移门用于一般的写字楼，而电动门多应用与企业，厂房和小区等。
自动门的基本构成：自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。
门体的构成：门体是自动门的主题部件，由于各类门体的平面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，松下自动门，即平面构成法和立体构成法。
驱动装置和传动机构：自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分
控制和传感器检测装置：控制器是由一个微型计算机为主体的控制装置，它接受检测传感器的信号，让驱动装置工作，完成门体的启闭。
?自动门的组成结构
自动门的构成构造有：
1、主控制板：这是自动门的指挥系统，根据內部编有命令程序流程的规模性场效应管，无框自动门，传出相对命令，指挥者电机或电控锁类系统软件工作中。另外根据主控芯片器调整门框打开速率、打开力度等主要参数。
2、磁感应探测仪：承担收集外界数据信号，好似大家的双眼，当有挪动的物块进到它的工作中范畴时，它就给主控制板1个差分信号。
3、驱动力电机：出示开关门与闭店的主动力，平开自动门，操纵门框加快与降速运作。
4、门框行驶路轨：就象列车的火车轨道，约束力门框的吊装工具走轮系统软件，使其按特殊方位行驶。
5、门框吊装工具走轮系统软件：用以吊式主题活动门框，另外在驱动力牵引带下推动门框运作。
6、同步皮带：用以传送电机生产驱动力，马鞍山自动门，牵引带门框吊装工具走轮系统软件。
7、下边导向性系统软件：是门框下边的导向性与定位设备，避免门框在运作时出現前后门体晃动。 
自动门工程施工安裝方式
自动门安裝提前准备工作中有：
1、安裝工程施工前要先到施工工地掌握当场情况是不是合乎工程施工规定。比如：开关电源送至位，路面是不是整平，任何符合工程施工标准即可刚开始工程施工。
2、准确测量门的尺寸，与顾客商议制做规定，随后按规定制做工程图纸，交顾客认同。
3、按工程图纸制做架构、门框(主要包括骨架图、不锈钢板、夹层玻璃等)。
4、等任何早期工程项目进行后就能开展安裝工程施工。
自动门门机安裝：
1、墙面安裝，安裝前务必将墙壁平整，以防高低不平导致路轨弯折与造成噪声。滑轨安裝面平面度应低于1、5mm墙面安裝能用膨胀螺栓将滑轨开洞固定不动，间距为35-45cm中间。
2、圆钢与角木架安裝时可立即用平头螺丝或自功螺丝固定不动，间距可与上同样，竖直1-2个。
3、驱动安装路轨前，先加全透明自来水管填满水之(管内不能有)测量滑轨两边及正中间平整度，路面以高些为标准。
4、将滑轨螺钉孔做好，再将滑轨两边各临时用一只螺钉固定不动在墙壁或钢架结构上，再度效正水准后确定准确再提升固定不动。留意：滑轨以门页升高通常以25mm为标准。(依据型号而定)
5、自动门控制器先要装外边一点儿，通常装在门扇正中央之上边，高宽比依据当场状况而定。布线先参照使用说明。
6、安裝电动式构件前先将滑轨清除整洁，再将电机、电盘、尾轮、变电器各自装在路轨固定不动槽体，把它挪到适度部位，安裝准确定位凝聚力固定不动螺钉。 
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