刻’度标尺测距电缆子系统包括刻’度标尺测距电缆、安装支架、拉紧装置、接线箱、以及各种电缆。

刻’度标尺测距电缆，是由若干组电缆按照特殊的编绕方法制作而成。平行安装在机车的运行轨道附近。机车在行驶过程中，机车游尺指针按照一定距离沿着刻’度标尺测距电缆方向前进或后退。

刻’度标尺测距电缆是系统地址检测的关键部件，编码电缆定位，它是地址检测用的标准计量尺，所以安装维护时要特别谨慎，不允许内部产生断线，也不允许产生动态伸张和压缩。

此外，运动控制系统也是无人天车实现自主导航、智能避障和精’准定位的关键。它主要由电机、控制器、传感器和执行机构等组成，能够实现车辆的精’准转向、加速和减速控制，以及自主控制车辆的行驶路线。

天车无人化系统的应用场景非常广泛，包括物流、农业植保、VR直播、巡检等领域。在物流领域，无人天车能够规避拥堵，解放人力，摆脱地形限制，应对极’端条件，提高物流效率。在VR直播方面，无人天车结合无人’机技术，可以实现360°全景拍摄，为用户提供极’致的观看体验。

 系统技术指标：

1) 测距电缆具有良好的抗老化性，能适应热涨冷缩、振动等原因而发生的形变，抗恶劣环境，可用在不怕水、不怕油、不怕尘、耐酸碱；整体采用一体式尼龙加纤合成骨架结构（或者橡胶材质），充分保证测距精度、线性度、重复性；可分块替换，方便维修更换如新；

2) 为预防重力原因导致测距电缆下沉弯曲和对安装基础影响，测距电缆外形尺寸≤宽70mm厚15mm，±5%，重量≤0.95kg/米，±5%；

3) 位置检测模块具有比较好的共模抑制性能，较高的灵敏度，较强的抗干扰能力，保证安装在靠近强电和变频器附近时数据无跳变；

随车移动的游尺指针具有陀螺模糊控制技术，解决轨道变形和沉降导致的非接触间隙忽近忽远、忽上忽下造成数据跳变问题。

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