等离子焊接工作过程中，如果我们发现有气孔产生，也要立即停止生产操作，等离子堆焊机，因为气孔的存在，会影响以及工件的质量。产生气孔一般主要是因为学习材料市场上有油渍、或者污渍等，也有很大可能是喷焊机的qiang头漏气，在这种发展情况下，要先’进行数据清理之后，确保企业不会再有气泡，才可以通过使用。

    等离子堆焊机的焊接工艺为等离子电弧合金喷焊工艺，对喷焊合金粉末有特殊工艺要求，自熔合金较为理想。由于自熔合金种类繁多，性能优异，等离子堆焊技术的优’越性，自熔合金喷焊应用广泛，在等离子弧焊中发挥着重要作用。例如：闸门及阀座密封面采用铁基合金堆焊或钨铬钴基硬质合金堆焊而成，耐磨，耐高温，耐腐蚀，耐磨性好，使用寿命长。

    等离子堆焊机一般采用两台单独的直流弧焊机作为电源，采用等离子弧堆焊(喷涂)特用(或等离子弧发生器)电离阴极与水冷铜喷嘴之间或阴极与工件之间的气体。该弧通过孔径较小的喷嘴通道，接收弧柱直径。在压缩通道冷壁的作用下，产生热收缩效应、机械压缩效应和自磁压缩效应，迫使弧柱受到压缩。这种电弧称为“压缩电弧”，称为等离子弧。当电弧被压缩时，与自由电弧相比会发生很大的变化。其突出特点是弧柱直径变小，弧柱电流密度明显增大，气体电离充分。因此，电弧具有高温、能量集中、电弧稳定、可控性好等特点。

    等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。

    机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自动停止AutoStop在自动模式下有效上级停止SuperiorStop在任何模式下都有效紧急停止EmergencyStop在急停按钮被按下时有效（GS）、自动停止（AS）、上级停止（SS）、紧急停止（ES）。

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