1) PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPU Load，马达检测机构，堆栈溢出等）

2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在环测试，测试控制器完整系统功能，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。

对于主机厂，更关心的是零件装在车上满不满足性能要求，满不满足可靠性要求，质量稳定不稳定。因此，在产品设计的初期，就会对每个零部件提出设计要求，这些要求可能是从法规或者企业标准中来的，比如座椅拉拽强度；可能是从顾客实际使用来的，比如仪表板的表面刚度；可能是从整车性能要求分解下来的，比如前围声学包的声损失曲线。

汽车是一个由数以万计零部件组成的机电混合复杂系统，零部件种类繁多，但又各司其职，在汽车整体中发挥着自己独有的作用。通常情况下，汽车零部件生产厂商在产品生产出以后，都需要对零部件进行检测，目的是为了确保产品质量的可靠性。汽车生产厂商，也需要对零部件安装到整车后的匹配性能进行通过测试。汽车零部件检测项目主要由金属材料类零部件检测项目和高分子材料类零部件检测项目两大部分组成。




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