本文针对五轴联动三维激光加工设备中的三维激光切的定位精度及动态性能进行研究，根据运动功能及激光传输功能要求进行了三维激光切的原理设计和机械结构设计，并根据运动性能要求进行了驱动动力选取。根据加工定位精度指标，运用多体系统运动学理论建立了三维激光切的定位误差模型，并分析了误差影响因素，分析得出了定位精度大小。　　




针对这个工作目标，本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线EtherCAT的协议原理，协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案，管板高功率激光切割机操作，设计硬件系统架构，包括运动控制器，伺服驱动系统;编写运动控制软件，确保多轴系统的同步运行，辽宁高功率激光切割机操作，同时实现龙门轴控制功能，蛙跳功能，随动控制，功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要创新点和改进后的优势: (1)提高了切割的速度，从而提高生产效率; (2)提高系统的可靠性，减少维护成本.

并可放置长度大于4米，宽度大于2米的三维零件；也可以防置大型工装夹具；3维切可个方向运动，数控高功率激光切割机操作，尽量减少了主机床身对工装和工件加工的干涉，为当维加工机床中适用性为广泛的结构，大功率高功率激光切割机操作，性能，适用于高精度三维零件的控制加工制造。

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